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Evan 
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实感?深度摄像头采用立体视觉来计算深度。立体视觉实施由左成像器、右成像器以及可选的红外信号发射器组成。红外信号发射器可发送不可见的静态红外图案，以提高低质感场景中的深度精度。左成像器和右成像器可捕获场景并将原始图像数据发送到视觉处理器，然后视觉处理器通过将左侧图像上的点与右侧图像相关联，并借助左侧图像上的点与右侧图像之间的移位来计算图像中每个像素的深度值。对深度像素值经过处理之后可生成深度帧。随后的深度帧可创建深度视频流。
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